02.开源硬件 归档

跟树莓派抢市场~SONY 推微电脑套件可开发无人机、智慧喇叭
随着程式教育、DIY 的兴盛,树莓派、Arduino 等微电脑套件市场日趋壮大,甚至就连国际大厂SONY 也想来分一杯羹,运用其技术优势于近期推出小型套件SPRESENSE,据悉可用于机器人、无人机等装置的开发。 据《日经X Tech》报导,先前发售的开发套件摄影机模组SPRESENSE ,内容包含主机板CXD 5602 PWBMAIN1 ,和扩充板CXD 56...
DonkeyCar入门教程-训练导航模型 说明: 介绍如何通过DonkeyCar训练一个导航模型 步骤: 使用Keras训练小车 现在你可以可靠地驾驶你的车,你可以使用Keras来训练一个神经网络来像你一样开车。 以下是步骤。 收集数据 确保你收集好的数据。 练习在不记录数据的情况下多次驾驶赛道。 当你确信你可以无误地驾驶10圈...
DonkeyCar入门教程-校准油门
DonkeyCar入门教程-校准油门 说明: 介绍如何校准DonkeyCar的油门 步骤: 油门校准: 找到来自ESC的电缆,看看它进入PCA板的通道。 这是你的油门频道。 运行 donkey calibrate –channel <your_throttle_channel> 当提示PWM值,输入 370 您应该听到您的ESC哔音,表示它已经过校准。 输入400,你应该看到...
DonkeyCar入门教程-校准转向 说明: 介绍如何校准舵机的转向 步骤: 如何修改小车配置 所有配置都在config.py文件,这个文件是运行donkey createcar –path ~/d2指令时候生成的 可以使用nano ~/d2/config.py命令进行编辑 我们的目标是编辑这些设置,让您的车像其他校准的Donkey2一样驾驶。 这样您就可以在每辆...
DonkeyCar入门教程-游戏杆控制 说明: 介绍如何通过游戏杆控制donkeycar 步骤: 安装蓝牙和配对游戏杆 启动小车 cd ~/d2 python manage.py drive --js 如果想默认启动 或者,如果您希望默认使用游戏杆,并且不希望每次都添加–js,请修改config.py,USE_JOYSTICK_AS_DEFAULT = True nano config.py 游...
DonkeyCar入门教程-WEB控制 说明: 介绍如何根据web界面来控制小车 步骤: 在手机上,您现在可以按下开始将手机当前的倾斜设置为零油门和转向。 现在将手机向前倾斜会增加油门,并将侧向倾斜会转向转向。 优点: 录制 – 按录制数据开始录制图像,转向数据和油门数据 油门模式 – 选择将油门设置为常量。 ...
DonkeyCar入门教程-启动 说明: 介绍如何启动DonkeyCar 步骤: 注意:先放置到安全地方并让轮子离地 windows系统下 开始Anaconda 激活映射到donkey的Python设置:activate donkey 进入管理donkey的本地目录:cd ~/d2 确保你已经创建了你的小车应用程序。 donkey createcar --template donkey2 --path ~/d2 ...
DonkeyCar入门教程-软件安装 说明: 介绍如何完成DonkeyCar软件安装 步骤: 树莓派系统安装 原版镜像下载 制作好的镜像下载 烧录镜像到SD卡,参考教程 设置wifi 简单的方法,SD卡插入树莓派,显示屏,键盘和鼠标连入树莓派,开机后通过界面链接wifi 设置主机名 修改 /etc/hostname 如增加主机名为d1.local ...
DonkeyCar入门教程-硬件组装
DonkeyCar入门教程-硬件组装 说明: 介绍如何组装相应的硬件 组装流程: 打印部件 用黑色PLA打印零件,层高2毫米,没有支撑。 顶部翻转杆设计成倒置打印。 用黑色PLA打印零件,0.3mm层高,一个0.5mm喷嘴,没有支撑。 顶部翻转杆设计成倒置打印。 清理零件 几乎所有3D打印部件都需要清理。 重新钻孔,并清理多余...