02.开源硬件 归档

这是一款用树莓派和宜家台灯制作的智能家具，应用 Android Things 系统来实现 AR（增强现实）投影灯。 Nord Projects 表示我们已经制作了一些类似的 AR 智能家具的项目，如：投影给时钟显示约会标记、投影给扬声器显示当前正在播放的歌曲。 在不久的未来，将使用投影来呈现环境信息，以及日常物体中的相关用户界面。与屏...

基于CNN的快速人脸识别 深圳大学的于仕琪老师发布的人脸检测库：libfacedetectio 于昨日正式开源。 这是一个基于CNN的人脸检测的开源库，CNN模型权重信息已在C源文件中转换为stastic variales。也就是说我们需要的模型权重不再是某个特定格式的文件，而直接是.cpp。 面部识别源代码不依赖于任何其他库。因此在速度上还是...

3月19日，由英伟达举办的2019 GTC（GPU技术大会）在美国加州圣何塞举行，英伟达CEO黄仁勋发表主题演讲，正式发布了机器人开发者工具箱Jetson Nano，可以为机器人设计引入AI算力。 黄仁勋称，英伟达正在为其Jetson产品系列推出一款新的嵌入式计算机，用于开发部署人工智能，这是迄今为止最小的计算机，CUDA-X计算机被命...

Raspberry Pi是一款非常有用的开发板，有各种型号、适用于各种各样的项目。 虽然许多项目依赖于Raspberry Pi 3 Model B的强大规格，但其他模型如Pi Zero W更适合某些用途。 无论您选择哪种迷你电脑进行试验，总会有一些有趣的东西 – 特别是当您添加逻辑板或机械组件时。 Raspberry Pi项目的一个更有趣的概念是DIY...

随着程式教育、DIY 的兴盛，树莓派、Arduino 等微电脑套件市场日趋壮大，甚至就连国际大厂SONY 也想来分一杯羹，运用其技术优势于近期推出小型套件SPRESENSE，据悉可用于机器人、无人机等装置的开发。 据《日经X Tech》报导，先前发售的开发套件摄影机模组SPRESENSE ，内容包含主机板CXD 5602 PWBMAIN1 ，和扩充板CXD 56...

DonkeyCar入门教程-训练导航模型 说明： 介绍如何通过DonkeyCar训练一个导航模型 步骤： 使用Keras训练小车 现在你可以可靠地驾驶你的车，你可以使用Keras来训练一个神经网络来像你一样开车。 以下是步骤。 收集数据 确保你收集好的数据。 练习在不记录数据的情况下多次驾驶赛道。 当你确信你可以无误地驾驶10圈...

DonkeyCar入门教程-校准油门 说明： 介绍如何校准DonkeyCar的油门 步骤： 油门校准： 找到来自ESC的电缆，看看它进入PCA板的通道。 这是你的油门频道。 运行 donkey calibrate –channel <your_throttle_channel> 当提示PWM值，输入 370 您应该听到您的ESC哔音，表示它已经过校准。 输入400，你应该看到...

DonkeyCar入门教程-校准转向 说明： 介绍如何校准舵机的转向 步骤： 如何修改小车配置 所有配置都在config.py文件，这个文件是运行donkey createcar –path ~/d2指令时候生成的 可以使用nano ~/d2/config.py命令进行编辑 我们的目标是编辑这些设置，让您的车像其他校准的Donkey2一样驾驶。 这样您就可以在每辆...

DonkeyCar入门教程-游戏杆控制 说明： 介绍如何通过游戏杆控制donkeycar 步骤： 安装蓝牙和配对游戏杆 启动小车 cd ~/d2 python manage.py drive --js 如果想默认启动 或者，如果您希望默认使用游戏杆，并且不希望每次都添加–js，请修改config.py，USE_JOYSTICK_AS_DEFAULT = True nano config.py 游...

DonkeyCar入门教程-WEB控制 说明： 介绍如何根据web界面来控制小车 步骤： 在手机上，您现在可以按下开始将手机当前的倾斜设置为零油门和转向。 现在将手机向前倾斜会增加油门，并将侧向倾斜会转向转向。 优点： 录制 – 按录制数据开始录制图像，转向数据和油门数据 油门模式 – 选择将油门设置为常量。 ...