02.开源硬件 归档

随着程式教育、DIY 的兴盛，树莓派、Arduino 等微电脑套件市场日趋壮大，甚至就连国际大厂SONY 也想来分一杯羹，运用其技术优势于近期推出小型套件SPRESENSE，据悉可用于机器人、无人机等装置的开发。 据《日经X Tech》报导，先前发售的开发套件摄影机模组SPRESENSE ，内容包含主机板CXD 5602 PWBMAIN1 ，和扩充板CXD 56...

DonkeyCar入门教程-训练导航模型 说明： 介绍如何通过DonkeyCar训练一个导航模型 步骤： 使用Keras训练小车 现在你可以可靠地驾驶你的车，你可以使用Keras来训练一个神经网络来像你一样开车。 以下是步骤。 收集数据 确保你收集好的数据。 练习在不记录数据的情况下多次驾驶赛道。 当你确信你可以无误地驾驶10圈...

DonkeyCar入门教程-校准油门 说明： 介绍如何校准DonkeyCar的油门 步骤： 油门校准： 找到来自ESC的电缆，看看它进入PCA板的通道。 这是你的油门频道。 运行 donkey calibrate –channel <your_throttle_channel> 当提示PWM值，输入 370 您应该听到您的ESC哔音，表示它已经过校准。 输入400，你应该看到...

DonkeyCar入门教程-校准转向 说明： 介绍如何校准舵机的转向 步骤： 如何修改小车配置 所有配置都在config.py文件，这个文件是运行donkey createcar –path ~/d2指令时候生成的 可以使用nano ~/d2/config.py命令进行编辑 我们的目标是编辑这些设置，让您的车像其他校准的Donkey2一样驾驶。 这样您就可以在每辆...

DonkeyCar入门教程-游戏杆控制 说明： 介绍如何通过游戏杆控制donkeycar 步骤： 安装蓝牙和配对游戏杆 启动小车 cd ~/d2 python manage.py drive --js 如果想默认启动 或者，如果您希望默认使用游戏杆，并且不希望每次都添加–js，请修改config.py，USE_JOYSTICK_AS_DEFAULT = True nano config.py 游...

DonkeyCar入门教程-WEB控制 说明： 介绍如何根据web界面来控制小车 步骤： 在手机上，您现在可以按下开始将手机当前的倾斜设置为零油门和转向。 现在将手机向前倾斜会增加油门，并将侧向倾斜会转向转向。 优点： 录制 – 按录制数据开始录制图像，转向数据和油门数据 油门模式 – 选择将油门设置为常量。 ...

DonkeyCar入门教程-启动 说明： 介绍如何启动DonkeyCar 步骤： 注意：先放置到安全地方并让轮子离地 windows系统下 开始Anaconda 激活映射到donkey的Python设置：activate donkey 进入管理donkey的本地目录：cd ~/d2 确保你已经创建了你的小车应用程序。 donkey createcar --template donkey2 --path ~/d2 ...

DonkeyCar入门教程-软件安装 说明： 介绍如何完成DonkeyCar软件安装 步骤： 树莓派系统安装 原版镜像下载 制作好的镜像下载 烧录镜像到SD卡，参考教程 设置wifi 简单的方法，SD卡插入树莓派，显示屏，键盘和鼠标连入树莓派，开机后通过界面链接wifi 设置主机名 修改 /etc/hostname 如增加主机名为d1.local ...

DonkeyCar入门教程-软件清单 说明： 介绍DonkeyCar涉及的软件 软件清单： 软件： 系统： 树莓派系统 Ubuntu系统 在linux下安装donkeycar 安装依赖：virtualenv build-essential python3-dev gfortran libhdf5-dev https://github.com/wroscoe/donkey 在Windows下安装donkeycar https://conda.io/miniconda.htm...

DonkeyCar入门教程-硬件组装 说明： 介绍如何组装相应的硬件 组装流程： 打印部件 用黑色PLA打印零件，层高2毫米，没有支撑。 顶部翻转杆设计成倒置打印。 用黑色PLA打印零件，0.3mm层高，一个0.5mm喷嘴，没有支撑。 顶部翻转杆设计成倒置打印。 清理零件 几乎所有3D打印部件都需要清理。 重新钻孔，并清理多余...