02.开源硬件 归档

跟树莓派抢市场~SONY 推微电脑套件可开发无人机、智慧喇叭
随着程式教育、DIY 的兴盛,树莓派、Arduino 等微电脑套件市场日趋壮大,甚至就连国际大厂SONY 也想来分一杯羹,运用其技术优势于近期推出小型套件SPRESENSE,据悉可用于机器人、无人机等装置的开发。 据《日经X Tech》报导,先前发售的开发套件摄影机模组SPRESENSE ,内容包含主机板CXD 5602 PWBMAIN1 ,和扩充板CXD 56...
DonkeyCar入门教程-训练导航模型 说明: 介绍如何通过DonkeyCar训练一个导航模型 步骤: 使用Keras训练小车 现在你可以可靠地驾驶你的车,你可以使用Keras来训练一个神经网络来像你一样开车。 以下是步骤。 收集数据 确保你收集好的数据。 练习在不记录数据的情况下多次驾驶赛道。 当你确信你可以无误地驾驶10圈...
DonkeyCar入门教程-校准油门
DonkeyCar入门教程-校准油门 说明: 介绍如何校准DonkeyCar的油门 步骤: 油门校准: 找到来自ESC的电缆,看看它进入PCA板的通道。 这是你的油门频道。 运行 donkey calibrate –channel <your_throttle_channel> 当提示PWM值,输入 370 您应该听到您的ESC哔音,表示它已经过校准。 输入400,你应该看到...
DonkeyCar入门教程-校准转向 说明: 介绍如何校准舵机的转向 步骤: 如何修改小车配置 所有配置都在config.py文件,这个文件是运行donkey createcar –path ~/d2指令时候生成的 可以使用nano ~/d2/config.py命令进行编辑 我们的目标是编辑这些设置,让您的车像其他校准的Donkey2一样驾驶。 这样您就可以在每辆...
DonkeyCar入门教程-游戏杆控制 说明: 介绍如何通过游戏杆控制donkeycar 步骤: 安装蓝牙和配对游戏杆 启动小车 cd ~/d2 python manage.py drive --js 如果想默认启动 或者,如果您希望默认使用游戏杆,并且不希望每次都添加–js,请修改config.py,USE_JOYSTICK_AS_DEFAULT = True nano config.py 游...
DonkeyCar入门教程-WEB控制 说明: 介绍如何根据web界面来控制小车 步骤: 在手机上,您现在可以按下开始将手机当前的倾斜设置为零油门和转向。 现在将手机向前倾斜会增加油门,并将侧向倾斜会转向转向。 优点: 录制 – 按录制数据开始录制图像,转向数据和油门数据 油门模式 – 选择将油门设置为常量。 ...
DonkeyCar入门教程-启动 说明: 介绍如何启动DonkeyCar 步骤: 注意:先放置到安全地方并让轮子离地 windows系统下 开始Anaconda 激活映射到donkey的Python设置:activate donkey 进入管理donkey的本地目录:cd ~/d2 确保你已经创建了你的小车应用程序。 donkey createcar --template donkey2 --path ~/d2 ...
DonkeyCar入门教程-软件安装 说明: 介绍如何完成DonkeyCar软件安装 步骤: 树莓派系统安装 原版镜像下载 制作好的镜像下载 烧录镜像到SD卡,参考教程 设置wifi 简单的方法,SD卡插入树莓派,显示屏,键盘和鼠标连入树莓派,开机后通过界面链接wifi 设置主机名 修改 /etc/hostname 如增加主机名为d1.local ...
DonkeyCar入门教程-硬件组装
DonkeyCar入门教程-硬件组装 说明: 介绍如何组装相应的硬件 组装流程: 打印部件 用黑色PLA打印零件,层高2毫米,没有支撑。 顶部翻转杆设计成倒置打印。 用黑色PLA打印零件,0.3mm层高,一个0.5mm喷嘴,没有支撑。 顶部翻转杆设计成倒置打印。 清理零件 几乎所有3D打印部件都需要清理。 重新钻孔,并清理多余...
DonkeyCar入门教程-硬件清单
DonkeyCar入门教程-硬件清单 说明: 介绍DonkeyCar主要的硬件 图片: 硬件清单: 大脚车套件 Truck Radio Car 1/16 2.4Ghz Exceed RC Magnet EP Electric RTR 1/16 2.4Ghz Exceed RC Magnet EP Electric RTR Off Road Truck Sava Blue 包含底盘,电机,电调,锂电池,充电器,遥控器等 充电宝,提供5v2A的usb输出...
自动驾驶模型汽车Donkey Car
自动驾驶汽车现在很火很热,它代表着未来的发展趋势,但我们大多数人都没有机会去接触这些酷酷的技术,想学习怎么办? DonkeyCar开源项目给我们提供了一个学习相关技术的入门途径,它有趣、低成本,可以带着孩子一起探索、一起玩。 DonkeyCar小车是基于树莓派和Python构建的,利用Keras深度学习框架训练和实现自动驾驶...
牛X的DIY树莓派NASA好奇号漫游车项目
总部位于帕萨迪纳的美国宇航局喷气推进实验室(JPL)创造了一个令人敬畏的小型漫游车缩小版,目前正在探索火星表面。由Raspberry Pi 迷你PC提供动力,NASA好奇号漫游车的设计旨在教育人们对空间中漫游车的使用以及可远程控制的建筑系统的好奇心。 JLP的工程师为任何有兴趣使用现成组件以低于2,500美元建造他们自己的Ras...
Google开始卖物联网AI晶片,推Edge TPU抢攻IoT边缘运算!
Edge TPU晶片不是用来训练机器学习模型,而是用来执行已经训练好的模型,来进行预测之用。虽然不具备peta级计算能力,但可用超低功率,以高度省电的方式,在边缘运算设备上执行TensorFlow机器学习模型。 Google在Next云端大会第二天,揭露了自家抢攻IoT边缘运算的战略武器,其中最引人关注的就是Edge TPU晶片的发表。Go...
Cartoonify 利用 Google 神經網路將上傳的圖片轉為塗鴉手繪風格 [转载]
Copyright: halfpoint / 123RF Stock Photo 之前寫過一篇關於 Google AutoDraw 具有人工智慧的線上繪圖服務介紹,這個計畫相當有趣,可透過類神經網路辨識使用者正在繪製的主題。全世界超過 1,500 萬名玩家使用這項工具畫出數百萬張圖案,這些塗鴉也成為非常獨特的資料庫,協助開發人員用來訓練新的神經網路,更棒的是 G...
研究人員以樹莓派打造欺騙裝置,成功騙過GPS系統竄改導航路徑 [转载]
由左至右,(a)代表使用者原來的導航路徑,從P到D。(b)當車輛來到A時,欺騙導航系統目前在B,產生B到D的路徑。(c)車輛在導航系統指示下,實際上由A點前往C,而非原來的目的地D點。 你經常依賴導航系統嗎?微軟研究院、維吉尼亞理工學院及中國電子科技大學的多名研究人員找到了入侵導航系統的方法,他們打造了一個可...
藝術家打造了一款可以打印塗鴉的AI寶麗來相機 [转载]
數碼相機早已不是什麼新鮮事物,但近年人工智能(AI)有著向各個領域大舉進發的趨勢。本文要為大家介紹的,就是藝術家 Dan Macnish 打造的充滿趣味的一款“AI 寶麗來相機”。 這個 DIY 項目,整合了一台樹莓派計算機和某些來自 Google 的“魔力”。Dan Macnish 在官網介紹稱,該相機可將鏡頭拍攝的畫面進行趣味處理,然後以...
使用树莓派构建Spotify智能音箱 [译稿]
现在南非人可以访问Spotify的音乐流媒体平台及其最新功能,我们可以利用其集成的连接选项。 然而,这些功能中的某些功能需要支持的硬件,例如智能音箱系统,或者仅与较新的音箱兼容。 如果您有Spotify Premium订阅,并希望通过家庭Wi-Fi网络将音乐直接流式传输到您的音箱,则可以使用Raspberry Pi将旧式音箱转换...
树莓派可用的、基于CAN的被动远程信息处理软件 [译稿]
在Indiegogo上,Network Sorcery正在为配备CAN的Raspberry Pi板提供“UCAN”软件,该板可通过CAN总线对汽车远程信息处理数据进行被动、实时解码。UCAN最初支持通用汽车,英菲尼迪和日产汽车。 圣地亚哥的Network Sorcery发布了有关网络通信协议的信息,包括RFC Sourcebook,已经向Indiegogo发起了一个远程信息处理程序,...
评测:pi-top将树莓派变成STEAM创新引擎
通过制作学习 尽管Raspberry Pi的小尺寸通常被认为是一种优势,但在将它作为开发平台或学习系统在一个或多或少的固定设置中使用时,由于必须添加键盘,鼠标,显示器和电源,所以它有些杂乱无章实际的。 开始pi-top之旅 pi-top解决了这个问题,提出了一种便携式笔记本电脑的一体化便携式解决方案,可将RPi转换为便携式计...