按月归档:: 8月 2018

DonkeyCar入门教程-训练导航模型 说明: 介绍如何通过DonkeyCar训练一个导航模型 步骤: 使用Keras训练小车 现在你可以可靠地驾驶你的车,你可以使用Keras来训练一个神经网络来像你一样开车。 以下是步骤。 收集数据 确保你收集好的数据。 练习在不记录数据的情况下多次驾驶赛道。 当你确信你可以无误地驾驶10圈时 ...
DonkeyCar入门教程-校准油门
DonkeyCar入门教程-校准油门 说明: 介绍如何校准DonkeyCar的油门 步骤: 油门校准: 找到来自ESC的电缆,看看它进入PCA板的通道。 这是你的油门频道。 运行 donkey calibrate –channel <your_throttle_channel> 当提示PWM值,输入 370 您应该听到您的ESC哔音,表示它已经过校准。 输入400,你应该看到你 ...
DonkeyCar入门教程-校准转向 说明: 介绍如何校准舵机的转向 步骤: 如何修改小车配置 所有配置都在config.py文件,这个文件是运行donkey createcar –path ~/d2指令时候生成的 可以使用nano ~/d2/config.py命令进行编辑 我们的目标是编辑这些设置,让您的车像其他校准的Donkey2一样驾驶。 这样您就可以在每辆车 ...
DonkeyCar入门教程-游戏杆控制 说明: 介绍如何通过游戏杆控制donkeycar 步骤: 安装蓝牙和配对游戏杆 启动小车 cd ~/d2 python manage.py drive --js 如果想默认启动 或者,如果您希望默认使用游戏杆,并且不希望每次都添加–js,请修改config.py,USE_JOYSTICK_AS_DEFAULT = True nano config.py 游戏 ...
DonkeyCar入门教程-WEB控制 说明: 介绍如何根据web界面来控制小车 步骤: 在手机上,您现在可以按下开始将手机当前的倾斜设置为零油门和转向。 现在将手机向前倾斜会增加油门,并将侧向倾斜会转向转向。 优点: 录制 – 按录制数据开始录制图像,转向数据和油门数据 油门模式 – 选择将油门设置为常量。 对 ...
DonkeyCar入门教程-启动 说明: 介绍如何启动DonkeyCar 步骤: 注意:先放置到安全地方并让轮子离地 windows系统下 开始Anaconda 激活映射到donkey的Python设置:activate donkey 进入管理donkey的本地目录:cd ~/d2 确保你已经创建了你的小车应用程序。 donkey createcar --template donkey2 --path ~/d2 远 ...
DonkeyCar入门教程-软件安装 说明: 介绍如何完成DonkeyCar软件安装 步骤: 树莓派系统安装 原版镜像下载 制作好的镜像下载 烧录镜像到SD卡,参考教程 设置wifi 简单的方法,SD卡插入树莓派,显示屏,键盘和鼠标连入树莓派,开机后通过界面链接wifi 设置主机名 修改 /etc/hostname 如增加主机名为d1.local 修 ...
DonkeyCar入门教程-软件清单 说明: 介绍DonkeyCar涉及的软件 软件清单: 软件: 系统: 树莓派系统 Ubuntu系统 在linux下安装donkeycar 安装依赖:virtualenv build-essential python3-dev gfortran libhdf5-dev https://github.com/wroscoe/donkey 在Windows下安装donkeycar https://conda.io/miniconda.html ...
DonkeyCar入门教程-硬件组装
DonkeyCar入门教程-硬件组装 说明: 介绍如何组装相应的硬件 组装流程: 打印部件 用黑色PLA打印零件,层高2毫米,没有支撑。 顶部翻转杆设计成倒置打印。 用黑色PLA打印零件,0.3mm层高,一个0.5mm喷嘴,没有支撑。 顶部翻转杆设计成倒置打印。 清理零件 几乎所有3D打印部件都需要清理。 重新钻孔,并清理多余的 ...
DonkeyCar入门教程-硬件清单
DonkeyCar入门教程-硬件清单 说明: 介绍DonkeyCar主要的硬件 图片: 硬件清单: 大脚车套件 Truck Radio Car 1/16 2.4Ghz Exceed RC Magnet EP Electric RTR 1/16 2.4Ghz Exceed RC Magnet EP Electric RTR Off Road Truck Sava Blue 包含底盘,电机,电调,锂电池,充电器,遥控器等 充电宝,提供5v2A的usb输出和 ...
自动驾驶模型汽车Donkey Car
自动驾驶汽车现在很火很热,它代表着未来的发展趋势,但我们大多数人都没有机会去接触这些酷酷的技术,想学习怎么办? DonkeyCar开源项目给我们提供了一个学习相关技术的入门途径,它有趣、低成本,可以带着孩子一起探索、一起玩。 DonkeyCar小车是基于树莓派和Python构建的,利用Keras深度学习框架训练和实现自动驾驶小 ...
牛X的DIY树莓派NASA好奇号漫游车项目
总部位于帕萨迪纳的美国宇航局喷气推进实验室(JPL)创造了一个令人敬畏的小型漫游车缩小版,目前正在探索火星表面。由Raspberry Pi 迷你PC提供动力,NASA好奇号漫游车的设计旨在教育人们对空间中漫游车的使用以及可远程控制的建筑系统的好奇心。 JLP的工程师为任何有兴趣使用现成组件以低于2,500美元建造他们自己的Ras ...