按月归档:: 十月 2018

用强化学习在Unity模拟器中训练Donkey Car(下)
4.3 用DDQN训练Donkey Car 准备好了对强化学习友好的环境,我们现在就可以搭建自己的强化学习算法啦!我采取的是用Keras书写的Double Deep Q学习算法,这是DeepMind开发的经典强化学习算法,易于测试,编写简单。我已经在OpenAI gym中的cartpole和VizDoom中测试了,所以如果有什么问题,应该是Unity环境的问题,算法没有...
用强化学习在Unity模拟器中训练Donkey Car(上)
小编的话:本文译自https://flyyufelix.github.io/2018/09/11/donkey-rl-simulation.html  Donkey Car在Unity Simulator中使用Double Deep Q Learning(DDQN)进行训练。 1.简介 Donkey Car是一款适用于小型RC车的开源DIY自动驾驶平台。对于那些想要了解更多关于自动驾驶但却没有知识或背景来构建无人车的人,该平台提...