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机器人实战篇:低成本双足机器人(切比雪夫联杆结构、静步行、动步行、ZMP点等概念)
引言 放假前看了一本书:09年坂本范行的《双足步行机器人DIY》,由于该书重点强调实践DIY,在此记录下部分有点启发、有点东西的知识:比如切比雪夫联杆结构、静步行、动步行、ZMP点。也顺便记录下DIY过程中部分核心内容。 目录 目标对象 具体方法 一、切比雪夫联杆结构 二、转移重心 三、引申内容 (1)重心点的检验方法...
当Raspberry Pi基金会发明Raspberry Pi时,它可能从未想过这项创新会带来多大的发展。尽管它继续实现为学校提供计算机访问的预期目的,但今天它正在帮助人们提高创新能力,发展自己的爱好并享受生活。 克里斯蒂安·克鲁斯(CHRISTIAN KRUSE) 这款多功能且价格最实惠的计算机使许多项目变得可行,这使许多人的生活变得更...
用树莓派DIY波士顿机器狗,帮你省下50万:教程开源,人人皆可上手
53万一只的波士顿动力机器狗,玩不起怎么办? 不如利用开源项目,拿树莓派DIY一个,成本不到4000元。 这么一站,是不是就有波士顿动力狗那种feel了? 先来个热身运动,展示一下灵活的关节: 通过三轴身体姿态控制,这样一只树莓派版波士顿动力狗,可以实现两种运动模式。 一种是小跑姿态。这种4相步态下,机器狗对角线...