这是一个很多儿童和成年人的脑海里经常会出现的一个幻想：有一个机器人朋友在您身边，帮您完成自己的工作和日常琐事，甚至成为您的朋友。虽然当前的机器人技术距离达到这一步仍然还有很远的距离。但是3D打印的出现却使我们能够更容易地创建更加可爱的开源定制人形机器人。MiniPlan V5.0就是这样一种开源的类人机器人。这款结构紧凑、双足、Arduino控制的机器人是由George Chiou设计和3D打印的。
MiniPlan
来自台湾的George Chiou主要使用Rhinocero 3D进行3D建模，并用Adruino IDE编写固件，总共用了一个月左右的时间才设计和开发出这样一款大眼睛的机器人。他总共在这个机器人上使用了16台伺服电机，每台分别执行不同的任务，然后所有的零部件都是3D打印的，Chiou使用他的Prusa i3 3D打印机和PLA材料总共打了24个小时。
MiniPlan
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虽然在此之前也有3D打印的人形机器人出现，比如天工社以前报道的PLEN2，不过其价格也相当昂贵，标准的PLEN2售价899美元，运费另加。而MiniPlan就便宜得多了，Chiou估价成本不超过90美元。除了螺丝、轴承，Dualsky电池和3D打印部件之外，Chiou建议使用一块带ToroBot USC-32 channel和Bluetooth UART的控制板，价格大约为12美元。16个Emax ES08DE或Emax ES08MD伺服，就算15美元一个，仍然远远低于PLEN2的价格。除此此外，Chiou还将所有可用文件都放在了网络上共享，您可以随时下载、修改定制。
MiniPlan
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据了解，Chiou的本职工作是一位电子工程师，目前在台湾Become Technology负责研发工作。“MiniPlan一直就是我的梦想，所以当我终于得到了一台3D打印机，就把我所有的业余时间都用在了上面。”Chiou说，“既然我们有制造和销售能力，而且该产品最终的结果超出我的预期，我们就计划把这个项目转化为产品，并把它推向市场。”
