DonkeyCar入门教程-WEB控制

说明：

• 介绍如何根据web界面来控制小车

步骤：

• 在手机上，您现在可以按下开始将手机当前的倾斜设置为零油门和转向。
• 现在将手机向前倾斜会增加油门，并将侧向倾斜会转向转向。
• 优点：
  • 录制 – 按录制数据开始录制图像，转向数据和油门数据
  • 油门模式 – 选择将油门设置为常量。 对于比赛，你可以只控制航行，不控制油门。
  • 驾驶模式 – 如果驾驶员应该控制角度和或油门，请选择此项。
  • 最大油门 – 选择最大油门
• 键盘快捷键：
  • space : stop car and stop recording
  • r : toggle recording
  • i : increase throttle
  • k : decrease throttle
  • j : turn left
  • l : turn right

参考：

• http://docs.donkeycar.com/guide/get_driving/