Donkey Car 常见问题 (1)

作者 donggua

2018-11-07 01.自动驾驶 无评论 脚印:

什么类型的遥控车可以与Donkey平台一起使用?

大多数业余爱好等级的RC汽车都可以与电子设备配合使用,但您需要制作自己的底板和相机支架。为了确保汽车能与Donkey一起工作,请按以下清单检查:

  • 单独的ESC和接收器。一些较便宜的汽车将这些组合在一起,因此需要焊接才能将Donkey电机控制器连接到ESC。
  • ESC使用三线连接器,这样可以轻松插入Donkey硬件。
  • 推荐有刷电机。

怎样才能制作自己的车道?

材料用胶带、布带甚至绳子均可。推荐车道尺寸是1.2米(4英尺)宽,有5厘米(2英寸)白边、黄色虚线中心线;Oakland车道围绕中心点半径约21米(70英尺)。车道需包括:直行、 左转、右转、弯道和开始/结束线。

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