新型Zumi机器人车的第一印象

首先,它很受欢迎!它很小,可以放在您的手掌中,但内部装有RaspberryPi ZeroW和Arduino,一个屏幕,一个摄像头,大量传感器和LED。

Zumi最初是一个Kickstarter项目,上周才刚交付给第一批支持者(我当时是一个)。现在,您可以直接从其创建者Robolink购买该产品,价格为139美元。详细信息在这里

尽管在Kickstarter项目中遇到了常见的首批问题(工具包中有一些遗漏的地方以及一些不太准确的说明),但我的第一印象还是非常积极的。组装起来很容易,一旦我解决了一个棘手的错误(如果您向后插入屏幕连接器,那辆车根本就无法启动-yikes),它可以很好地启动,并指导我完成了通过wifi和更新其固件。

那怎么办呢?最初的Kickstarter宣传活动着重于计算机视觉和AI,但很明显,其中许多视频是在比Zumi中的RaspberryPi Zero强大的计算机上完成的。当前的软件包更加有限,根本没有真正的机器学习。

不过,最初的课程很有趣,并且显示了Robolink随Zumi附带的可靠Python函数。示例从如何使用Jupyter笔记本开始,然后移至传感器(红外距离/障碍物,陀螺仪和加速度计),LED和蜂鸣器,当然还有运动。尽管Zumi的电机没有编码器,但它使用陀螺仪以设定的数量直线旋转,效果很好。

一旦您掌握了计算机视觉,就会受到Jupyter服务器和wifi流的开销所困扰的RaspberryPi Zero的限制。物体跟踪,面部和微笑斑点以及颜色斑点方面的课程都遭受了严重的滞后,甚至根本无法完成。

尽管Robolink承诺会有更多的更新,但很难看到他们如何使用Jupyter来压缩有关RPi Zero的更多信息。尽管Jupyter是在一个屏幕上结合文档,代码和图形输出的好方法,但实际上它的设计目的是在速度更快的计算机上运行,​​并且如果使用相机,则在Zumi上的运行速度会变慢。Robolink打算在将来发布另一种IDE,也许像其Blockly接口一样,并且可能会更快地发布。

一旦Robolink解决了性能问题(也许通过换掉Jupyter以获得更快的IDE),我认为计算机视觉(包括车道跟踪和对象检测)应该是可行的。基本的机器学习(模型在云中训练并且只能在本地运行)也应该是可能的。谁知道-也许Rasperry Pi基金会有一天会发布更快的RPZero?

但就目前而言,Zumi确实是一款设计精美,超可爱的机器人汽车,价格合理,还有很大的增长空间。

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