您应该使哪种汽车自动驾驶?他们看起来都一样!有一些惊人的交易在那里!如何选择?
我将为您简化。寻找这个:
那是什么?这是一个标准的RC连接器,可将转向和油门连接到标准计算机板(RaspberryPi,Arduino等)。如果您在车上看到它,则很容易将其转换为自主性。(这是一些效果很好的汽车)
如果没有看到,您所拥有的就是疯狂的玩具馅料。不要买!
但是,假设您已经拥有,因为您 在亚马逊上看到了这辆酷炫的汽车(上图),仅售49美元
从外观上看,它具有所有这些很棒的东西:
- 高性能电机:可以达到大约15 MPH的速度·
- 可充电锂电池:高性能锂离子电池·全功能专业转向(前进和后退,左右旋转)·可调前轮定位
- PRO 2.4GHz RC系统:不间断,无干扰的驾驶·同时驾驶多辆车
- 需要6.4v 500mAh锂离子电池才能运行(包括)遥控器需要9v电池才能运行(包括)
- BIG 1:10比例尺:一英尺半长(18英寸)的尺寸·黑色车轮,带优质,半气动,橡胶防滑轮胎·可互换的轻质Lexan车身外壳,带金属车身销和后部赛车扰流板·近似的汽车尺寸,长度:18“宽度:8”高度:5“
但这对自治有好处吗?绝对不。原因如下:
当您得到它时,它看起来很好:
但是里面有什么?Erk。几乎没有:
那不是伺服驱动的转向!🙁 相反,这是电动机,齿轮和弹簧的奇怪之处:
RC怎么样?kes。无论这是什么,您都不能使用(它实际上是一个集成的廉价收音机和电机控制器,无论如何都无法将计算机连接到它)
那么全部注销?不完全的。
要使它可用,您需要执行以下操作:
首先,您必须安装适当的转向伺服系统。撕下玩具,并放入带有金属齿轮的伺服器(这个很好)。牢固地绑好它,就像我在这里用金属绑带一样:
现在,您必须安装适当的RC风格的电动机控制器和电源。这些便宜的汽车有刷电动机,而不是无刷电动机,因此您需要获得有刷电调。这很好,并且像大多数其他电源一样,也有电源(称为BEC或电池消除电路)。
现在,您可以放入RaspberryPi和所有其他好东西,包括适当的LiPo电池(不是它随附的那小东西)。