无处不在的智能手机获得新工作:机器人的眼睛

(图片由OpenBot提供)
(图片由OpenBot提供)

机器人技术发展的一个主要障碍是与这些先进机器的开发和制造相关的巨大成本。虽然最先进的机器人可能要花费数万美元,但价格便宜得多的同类机器人却缺乏令人印象深刻的物理能力,传感器功能和计算能力。由于许多人随身携带的普通物品,这种明显的折衷可能已成为过去。全球估计有35亿人拥有智能手机,其中约96%的美国人使用科技设备。英特尔智能系统实验室的两名研究人员Matthias Muller和Vladlen Koltun通过其OpenBot项目利用了这种平庸的趋势。

“我们在一定程度上受到了GoogleCardboard等项目的启发:将标准智能手机插入廉价的物理机箱中,这些设计使数百万人首次体验了虚拟现实,” Muller和Koltun在OpenBot白皮书中写道。“智能手机可以在机器人技术中扮演类似的角色吗?” 他们问过。

OpenBot的目标是克服推动机器人技术发展的两个关键挑战:可访问性和可伸缩性。该项目的重点是通过开放源代码平台将普通的Android智能手机转变为机器人,从而使机器人技术民主化,从而实现教育和研究目的。

OpenBot基于价格为50美元的基本机器人机身和智能手机的融合。车身由3D打印的框架制成,并使用简单的工具手工组装了其他基本组件。软件堆栈托管安装在设备主体顶部的智能手机,从而使其功能成为导航,传感和计算机器人的一部分。这是有优势的,因为智能手机不断前进,并具有越来越强大的处理器,传感器和多个通信接口。其中许多包含高清摄像机,功能强大的CPU,GPU,IMU,GPS,Wi-Fi,蓝牙以及3G,4G和5G调制解调器。有些甚至具有AI芯片访问神经网络。

一个视频描绘了动作的OpenBot。首先,它被有效地显示为跟随一个人走过一条蜿蜒的街道和障碍物(例如停放的汽车)的街区。该机器人配备了带有MobileNet主干的SSD对象检测器,该演示显示了强大的性能,而无需利用最新的智能手机技术。接下来,视频提供了机器人的镜头,该机器人可以在办公环境中正确导航并执行驾驶性能,同时与其他导航系统相比,使用的参数要少几个数量级。此外,该机器人能够将使用初始智能手机时所获得的功能推广到后续手机中。它也能够概括其避免静态和动态的新颖障碍和新颖路线的能力。

“智能手机指出了我们尚未利用的机器人技术的许多可能性,”穆勒和科尔顿说。“例如,智能手机还提供了麦克风,扬声器和屏幕,而这在现有的导航机器人中通常是找不到的。这些可能在人机交互和自然语言处理融合的情况下进行研究和应用。我们也希望这项工作中提出的基本思想可以扩展到其他形式的机器人实施方式,例如操纵器,飞行器和船只。”

OpenBot并不是将智能手机与机器人技术相结合的首次尝试。但是,穆勒(Muller)和科隆(Koltun)声称,类似的手机(Wheelphone)只有一星级和四星级的Github存储库,而目前没有任何贡献。他们还说,Wheelphone机器人比OpenBot的电机少,功能也少,尽管价格昂贵。

 

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