Donkey Car 常见问题 (1) 作者 donggua 2018-11-0701.自动驾驶无评论 脚印: 什么类型的遥控车可以与Donkey平台一起使用？大多数业余爱好等级的RC汽车都可以与电子设备配合使用，但您需要制作自己的底板和相机支架。为了确保汽车能与Donkey一起工作，请按以下清单检查：单独的ESC和接收器。一些较便宜的汽车将这些组合在一起，因此需要焊接才能将Donkey电机 阅读全文
用强化学习在Unity模拟器中训练Donkey Car（下） 作者 donggua 2018-10-2801.自动驾驶无评论 脚印: 4.3 用DDQN训练Donkey Car准备好了对强化学习友好的环境，我们现在就可以搭建自己的强化学习算法啦！我采取的是用Keras书写的Double Deep Q学习算法，这是DeepMind开发的经典强化学习算法，易于测试，编写简单。我已经在OpenAI gym中的cartpole和Vi 阅读全文
用强化学习在Unity模拟器中训练Donkey Car（上） 作者 donggua 2018-10-1701.自动驾驶无评论 脚印: 小编的话：本文译自https://flyyufelix.github.io/2018/09/11/donkey-rl-simulation.html Donkey Car在Unity Simulator中使用Double Deep Q Learning（DDQN）进行训练。 阅读全文
跟树莓派抢市场～SONY 推微电脑套件可开发无人机、智慧喇叭 作者 donggua 2018-09-2502.开源硬件无评论 脚印: 随着程式教育、DIY 的兴盛，树莓派、Arduino 等微电脑套件市场日趋壮大，甚至就连国际大厂SONY 也想来分一杯羹，运用其技术优势于近期推出小型套件SPRESENSE，据悉可用于机器人、无人机等装置的开发。据《日经X Tech》报导，先前发售的开发套件摄影机模组SPRESENSE ，内容 阅读全文
DonkeyCar入门教程-训练导航模型 作者 donggua 2018-08-2301.自动驾驶, 02.开源硬件无评论 脚印: DonkeyCar入门教程-训练导航模型说明：介绍如何通过DonkeyCar训练一个导航模型步骤：使用Keras训练小车现在你可以可靠地驾驶你的车，你可以使用Keras来训练一个神经网络来像你一样开车。以下是步骤。收集数据 阅读全文
DonkeyCar入门教程-校准油门 作者 donggua 2018-08-2301.自动驾驶, 02.开源硬件无评论 脚印: DonkeyCar入门教程-校准油门说明：介绍如何校准DonkeyCar的油门步骤：油门校准：找到来自ESC的电缆，看看它进入PCA板的通道。 这是你的油门频道。运行 donkey calibrate --channel <yo 阅读全文
DonkeyCar入门教程-校准转向 作者 donggua 2018-08-2301.自动驾驶, 02.开源硬件无评论 脚印: DonkeyCar入门教程-校准转向说明：介绍如何校准舵机的转向步骤：如何修改小车配置所有配置都在config.py文件，这个文件是运行donkey createcar --path ~/d2指令时候生成的可以使用nano ~/d2/ 阅读全文
DonkeyCar入门教程-游戏杆控制 作者 donggua 2018-08-2301.自动驾驶, 02.开源硬件无评论 脚印: DonkeyCar入门教程-游戏杆控制说明：介绍如何通过游戏杆控制donkeycar步骤：安装蓝牙和配对游戏杆启动小车cd ~/d2python manage.py drive --js如果想默认启动 阅读全文
DonkeyCar入门教程-WEB控制 作者 donggua 2018-08-2301.自动驾驶, 02.开源硬件无评论 脚印: DonkeyCar入门教程-WEB控制说明：介绍如何根据web界面来控制小车步骤：在手机上，您现在可以按下开始将手机当前的倾斜设置为零油门和转向。现在将手机向前倾斜会增加油门，并将侧向倾斜会转向转向。优点：录制 - 按录制数据开始录制 阅读全文
DonkeyCar入门教程-启动 作者 donggua 2018-08-2301.自动驾驶, 02.开源硬件无评论 脚印: DonkeyCar入门教程-启动说明：介绍如何启动DonkeyCar步骤：注意：先放置到安全地方并让轮子离地windows系统下开始Anaconda激活映射到donkey的Python设置：activate donkey 阅读全文
