Kaya发布，英伟达Isaac SDK为自主机器带来了现代AI 作者 donggua 2019-03-2001.自动驾驶, 02.开源硬件无评论 脚印: 机器人开发人员参加了比赛，创造了未来的自动机器。我们正在通过NVIDIA Isaac SDK加以努力，该版本将很快作为免费的机器人开发工具箱公开提供，以加速创新和部署。NVIDIA创始人兼首席执行官Jensen Huang在GPU技术大会上向众多人群宣布了新闻。建造机器人在历史上一 阅读全文
如此简单，树莓派实现AR投影 作者 donggua 2019-03-1902.开源硬件无评论 脚印: 这是一款用树莓派和宜家台灯制作的智能家具，应用 Android Things 系统来实现 AR（增强现实）投影灯。Nord Projects 表示我们已经制作了一些类似的 AR 智能家具的项目，如：投影给时钟显示约会标记、投影给扬声器显示当前正在播放的歌曲。在不久的未来，将使用投影来呈现 阅读全文
可在树莓派实时运行的人脸检测 作者 donggua 2019-03-1902.开源硬件无评论 脚印: 基于CNN的快速人脸识别深圳大学的于仕琪老师发布的人脸检测库：libfacedetectio 于昨日正式开源。这是一个基于CNN的人脸检测的开源库，CNN模型权重信息已在C源文件中转换为stastic variales。也就是说我们需要的模型权重不再是某个特定格式的文件，而直接是.cpp 阅读全文
99美元AI计算机来了！英伟达Nvidia推出嵌入式电脑Jetson Nano和无人驾驶模型车Kaya 作者 donggua 2019-03-1901.自动驾驶, 02.开源硬件, 03.机器人无评论 脚印: 3月19日，由英伟达举办的2019 GTC（GPU技术大会）在美国加州圣何塞举行，英伟达CEO黄仁勋发表主题演讲，正式发布了机器人开发者工具箱Jetson Nano，可以为机器人设计引入AI算力。黄仁勋称，英伟达正在为其Jetson产品系列推出一款新的嵌入式计算机，用于开发部署人工智能， 阅读全文
对无人驾驶汽车感兴趣？现在你可以构造（并竞赛）自己的车！ 作者 donggua 2019-03-1801.自动驾驶无评论 脚印: DIY Robocars UK - 弗罗姆的一个新团体 - 在4月，5月和6月在Welshmill Hub举办的月度“Hack and Race”活动之后，作为Frome Festival的一部分，在Welshmill Pump Track上运行Summer Bash。 有兴趣建造自己的比例模 阅读全文
使用树莓派构建您自己的智能手机 作者 donggua 2019-03-1802.开源硬件无评论 脚印: Raspberry Pi是一款非常有用的开发板，有各种型号、适用于各种各样的项目。虽然许多项目依赖于Raspberry Pi 3 Model B的强大规格，但其他模型如Pi Zero W更适合某些用途。无论您选择哪种迷你电脑进行试验，总会有一些有趣的东西 - 特别是当您添加逻辑板或 阅读全文
DIY Robocars China自动驾驶挑战赛2019 作者 donggua 2019-01-2101.自动驾驶1条评论 脚印: 为什么要举办自动驾驶挑战赛2019？第一次挑战赛解决以下问题：你的车可以自己绕车道行驶吗？谁的车最快？ 阅读全文
DonkeyCar如何购买？ 作者 donggua 2018-12-1001.自动驾驶无评论 脚印: 物料清单HSP1/16 无限94186遥控车越野车四驱无刷大脚车高速赛车充电车模购买链接：https://item.taobao.com/item.htm?spm=a1z09.2.0.0.4c2c2e8dYxRv5l&id=548208111638&_u=7m 阅读全文
究竟是购买还是构建一台自动驾驶赛车，怎么选择呢？ 作者 donggua 2018-12-0201.自动驾驶无评论 脚印: 研发公共道路上行驶的自动驾驶汽车需要大部分资源，但我们可以基于个人预算和技能水平、通过修改遥控玩具车来探索一般性的所有相同概念。对于我们这些对软件感兴趣和专业知识的人来说，亚马逊网络服务刚刚启动了 AWS DeepRacer：一个完整的软件包，用于探索自动驾驶汽车的机器 阅读全文
Donkey Car 常见问题 作者 donggua 2018-11-0701.自动驾驶无评论 脚印: 什么类型的遥控车可以与Donkey平台一起使用？大多数业余爱好等级的RC汽车都可以与电子设备配合使用，但您需要制作自己的底板和相机支架。为了确保汽车能与Donkey一起工作，请按以下清单检查：单独的ESC和接收器。一些较便宜的汽车将这些组合在一起，因此需要焊接才能将Donkey电机 阅读全文
用强化学习在Unity模拟器中训练Donkey Car（下） 作者 donggua 2018-10-2801.自动驾驶无评论 脚印: 4.3 用DDQN训练Donkey Car准备好了对强化学习友好的环境，我们现在就可以搭建自己的强化学习算法啦！我采取的是用Keras书写的Double Deep Q学习算法，这是DeepMind开发的经典强化学习算法，易于测试，编写简单。我已经在OpenAI gym中的cartpole和Vi 阅读全文
用强化学习在Unity模拟器中训练Donkey Car（上） 作者 donggua 2018-10-1701.自动驾驶无评论 脚印: 小编的话：本文译自https://flyyufelix.github.io/2018/09/11/donkey-rl-simulation.html Donkey Car在Unity Simulator中使用Double Deep Q Learning（DDQN）进行训练。 阅读全文
跟树莓派抢市场～SONY 推微电脑套件可开发无人机、智慧喇叭 作者 donggua 2018-09-2502.开源硬件无评论 脚印: 随着程式教育、DIY 的兴盛，树莓派、Arduino 等微电脑套件市场日趋壮大，甚至就连国际大厂SONY 也想来分一杯羹，运用其技术优势于近期推出小型套件SPRESENSE，据悉可用于机器人、无人机等装置的开发。据《日经X Tech》报导，先前发售的开发套件摄影机模组SPRESENSE ，内容 阅读全文
DonkeyCar入门教程-训练导航模型 作者 donggua 2018-08-2301.自动驾驶, 02.开源硬件无评论 脚印: DonkeyCar入门教程-训练导航模型说明：介绍如何通过DonkeyCar训练一个导航模型步骤：使用Keras训练小车现在你可以可靠地驾驶你的车，你可以使用Keras来训练一个神经网络来像你一样开车。以下是步骤。收集数据 阅读全文
DonkeyCar入门教程-校准油门 作者 donggua 2018-08-2301.自动驾驶, 02.开源硬件无评论 脚印: DonkeyCar入门教程-校准油门说明：介绍如何校准DonkeyCar的油门步骤：油门校准：找到来自ESC的电缆，看看它进入PCA板的通道。 这是你的油门频道。运行 donkey calibrate --channel <yo 阅读全文
DonkeyCar入门教程-校准转向 作者 donggua 2018-08-2301.自动驾驶, 02.开源硬件无评论 脚印: DonkeyCar入门教程-校准转向说明：介绍如何校准舵机的转向步骤：如何修改小车配置所有配置都在config.py文件，这个文件是运行donkey createcar --path ~/d2指令时候生成的可以使用nano ~/d2/ 阅读全文
DonkeyCar入门教程-游戏杆控制 作者 donggua 2018-08-2301.自动驾驶, 02.开源硬件无评论 脚印: DonkeyCar入门教程-游戏杆控制说明：介绍如何通过游戏杆控制donkeycar步骤：安装蓝牙和配对游戏杆启动小车cd ~/d2python manage.py drive --js如果想默认启动 阅读全文
DonkeyCar入门教程-WEB控制 作者 donggua 2018-08-2301.自动驾驶, 02.开源硬件无评论 脚印: DonkeyCar入门教程-WEB控制说明：介绍如何根据web界面来控制小车步骤：在手机上，您现在可以按下开始将手机当前的倾斜设置为零油门和转向。现在将手机向前倾斜会增加油门，并将侧向倾斜会转向转向。优点：录制 - 按录制数据开始录制 阅读全文
DonkeyCar入门教程-启动 作者 donggua 2018-08-2301.自动驾驶, 02.开源硬件无评论 脚印: DonkeyCar入门教程-启动说明：介绍如何启动DonkeyCar步骤：注意：先放置到安全地方并让轮子离地windows系统下开始Anaconda激活映射到donkey的Python设置：activate donkey 阅读全文
DonkeyCar入门教程-软件安装 作者 donggua 2018-08-2301.自动驾驶, 02.开源硬件无评论 脚印: DonkeyCar入门教程-软件安装说明：介绍如何完成DonkeyCar软件安装步骤：树莓派系统安装原版镜像下载制作好的镜像下载烧录镜像到SD卡，参考教程设置wifi简单的方法，SD卡插入树莓 阅读全文
