机器人实战篇：低成本双足机器人（切比雪夫联杆结构、静步行、动步行、ZMP点等概念）

作者 donggua

2020-09-2303.机器人无评论 脚印:

机器人实战篇：低成本双足机器人（切比雪夫联杆结构、静步行、动步行、ZMP点等概念）
引言放假前看了一本书：09年坂本范行的《双足步行机器人DIY》，由于该书重点强调实践DIY，在此记录下部分有点启发、有点东西的知识：比如切比雪夫联杆结构、静步行、动步行、ZMP点。也顺便记录下DIY过程中部分核心内容。目录目标对象具体方法一、切比雪夫联杆结构二、转移重心
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树莓派如何改变了世界

作者 donggua

2020-09-2202.开源硬件无评论 脚印:

当Raspberry Pi基金会发明Raspberry Pi时，它可能从未想过这项创新会带来多大的发展。尽管它继续实现为学校提供计算机访问的预期目的，但今天它正在帮助人们提高创新能力，发展自己的爱好并享受生活。克里斯蒂安·克鲁斯（CHRISTIAN KRUSE）这款多功能且价格最实惠的计
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用树莓派DIY波士顿机器狗，帮你省下50万：教程开源，人人皆可上手

作者 donggua

2020-09-0902.开源硬件, 03.机器人无评论 脚印:

用树莓派DIY波士顿机器狗，帮你省下50万：教程开源，人人皆可上手
53万一只的波士顿动力机器狗，玩不起怎么办？不如利用开源项目，拿树莓派DIY一个，成本不到4000元。这么一站，是不是就有波士顿动力狗那种feel了？先来个热身运动，展示一下灵活的关节：通过三轴身体姿态控制，这样一只树莓派版波士顿动力狗，可以实现两种运动模式。
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DIY一只机器狗需要多少钱？最低仅900美元，斯坦福大学出品，代码已开源

作者 donggua

2020-08-0603.机器人无评论 脚印:

DIY一只机器狗需要多少钱？最低仅900美元，斯坦福大学出品，代码已开源
机器之心报道参与：蛋酱DIY 一只四足机器狗，最低只需要 900 美元？它是斯坦福学生机器人俱乐部的新成员「Pupper」。自从波士顿动力 Spot 机器狗开启零售以来，不知道有多少人迷上了这只价值 53 万元人民币的昂贵宠物。当然，除了少数大佬以外，人们碍于经济实力，也只能
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鸟枪换炮！树莓派竟发布高端相机，可挂大三元单反镜头

作者 donggua

2020-05-0302.开源硬件无评论 脚印:

树莓派这个词，相信对于电子爱好者来说都不陌生，它是一款拓展性极强的开发板，不仅物美价廉而且体积小巧，可以做到银行卡甚至火柴盒般的大小。它的可开发性极强，可以用来编程，可以用在教育领域，可以制作机器人，甚至可以用来跑Windows系统。日前，树莓派基金会又给我们带来了一个炸裂的
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连呼吸机都能搭起来，还有什么树莓派做不了？

作者 donggua

2020-05-0302.开源硬件无评论 脚印:

连呼吸机都能搭起来，还有什么树莓派做不了？
随着新冠疫情蔓延，呼吸机成为了全球极度短缺的医疗器械。之前就有报道，戴森、特斯拉等科技公司均跨界造起呼吸机。另一家让人意想不到的科技公司，其实也参与到了这场临时救援行动中，那就是树莓派。疫情中的树莓派树莓派 4， 图片来自 TechRadar大家都知道手机、电脑里会有芯
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使用Realsense 435深度传感器摄像头进行迷宫导航

作者 donggua

2020-01-3101.自动驾驶无评论 脚印:

使用Realsense 435深度传感器摄像头进行迷宫导航
译自DIYRobocars.COM官网Blog，原文发布于2020年1月7日。在过去的一年中，从廉价的激光雷达到具有立体视觉和激光投影的“深度相机”，都出现了价格低廉的优质深度传感器。就像大多数全尺寸自动驾驶汽车一样，现在可以轻松地用DIY机器人的深度感应来增强甚至取代计算机视觉。英特尔凭借其
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282km/h！英国Robocar刷新自动驾驶汽车最高车速记录

作者 donggua

2019-10-2901.自动驾驶无评论 脚印:

282km/h！英国Robocar刷新自动驾驶汽车最高车速记录
一个众所周知的事实，自动驾驶将成为汽车的未来，那么一辆自动驾驶汽车究竟能跑多快呢？英国自动驾驶汽车公司Roborace给出了答案。2019年10月21日消息，在近日的一次竞速测试中，Roborace公司的自动驾驶汽车Robocar跑出了282km/h的最高车速，一举刷新了自动驾驶汽车的最高车速
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全球性区块链开源社区项目NULS介绍

作者 donggua

2019-10-2905.区块链无评论 脚印:

全球性区块链开源社区项目NULS介绍
去中心化应用（DAPP）都需要搭建在某个底层链上。不同的业务场景对底层公链的性能、共识机制等有不同的要求，某的应用甚至需要搭建自己的一条底层链（包括私有链、联盟链和公有链等）。然而，开发一条适配自身业务底层链往往需要一定的技术门槛和时间。有很多具有落地场景的业务并无了解区块链底层的技术人员，...
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在树莓派上搭建nextcloud私有网盘

作者 donggua

2019-10-2902.开源硬件无评论 脚印:

在树莓派上搭建nextcloud私有网盘
其实私有网盘这东西一直在计划搞，不过因为我家没有公网ip，所以也就一直没有实施。不过昨天联系联通将光猫的路由改成了桥接，这样就完全掌控自己的公网ip了，我也就搭建了一个nextcloud的网盘，顺便在这里写（shui）一篇文章记录一下整个流程。和联通打电话要改光猫由于家里的联
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究竟何为树莓派4？关于这种超迷你电脑你了解多少？

作者 donggua

2019-10-2902.开源硬件无评论 脚印:

今天我们来给大家介绍一下刚刚发布不久的全新一代树莓派4 Model B微型计算机，包括从如何设置，以及我们可以用它来做什么。什么是树莓派4？树莓派4 Model B电脑是知名的低成本树莓派电脑的最新版本。树莓派与我们使用的普通电子设备不同，它最便宜的版本甚至没有一个保护壳，只有一块
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