机器人实战篇:低成本双足机器人(切比雪夫联杆结构、静步行、动步行、ZMP点等概念)
引言放假前看了一本书:09年坂本范行的《双足步行机器人DIY》,由于该书重点强调实践DIY,在此记录下部分有点启发、有点东西的知识:比如切比雪夫联杆结构、静步行、动步行、ZMP点。也顺便记录下DIY过程中部分核心内容。目录目标对象具体方法一、切比雪夫联杆结构二、转移重心
当Raspberry Pi基金会发明Raspberry Pi时,它可能从未想过这项创新会带来多大的发展。尽管它继续实现为学校提供计算机访问的预期目的,但今天它正在帮助人们提高创新能力,发展自己的爱好并享受生活。克里斯蒂安·克鲁斯(CHRISTIAN KRUSE)这款多功能且价格最实惠的计
用树莓派DIY波士顿机器狗,帮你省下50万:教程开源,人人皆可上手
53万一只的波士顿动力机器狗,玩不起怎么办?不如利用开源项目,拿树莓派DIY一个,成本不到4000元。这么一站,是不是就有波士顿动力狗那种feel了?先来个热身运动,展示一下灵活的关节:通过三轴身体姿态控制,这样一只树莓派版波士顿动力狗,可以实现两种运动模式。
DIY一只机器狗需要多少钱?最低仅900美元,斯坦福大学出品,代码已开源
机器之心报道参与:蛋酱DIY 一只四足机器狗,最低只需要 900 美元?它是斯坦福学生机器人俱乐部的新成员「Pupper」。自从波士顿动力 Spot 机器狗开启零售以来,不知道有多少人迷上了这只价值 53 万元人民币的昂贵宠物。当然,除了少数大佬以外,人们碍于经济实力,也只能
树莓派这个词,相信对于电子爱好者来说都不陌生,它是一款拓展性极强的开发板,不仅物美价廉而且体积小巧,可以做到银行卡甚至火柴盒般的大小。它的可开发性极强,可以用来编程,可以用在教育领域,可以制作机器人,甚至可以用来跑Windows系统。日前,树莓派基金会又给我们带来了一个炸裂的
连呼吸机都能搭起来,还有什么树莓派做不了?
随着新冠疫情蔓延,呼吸机成为了全球极度短缺的医疗器械。之前就有报道,戴森、特斯拉等科技公司均跨界造起呼吸机。另一家让人意想不到的科技公司,其实也参与到了这场临时救援行动中,那就是树莓派。疫情中的树莓派树莓派 4, 图片来自 TechRadar大家都知道手机、电脑里会有芯
使用Realsense 435深度传感器摄像头进行迷宫导航
译自DIYRobocars.COM官网Blog,原文发布于2020年1月7日。在过去的一年中,从廉价的激光雷达到具有立体视觉和激光投影的“深度相机”,都出现了价格低廉的优质深度传感器。就像大多数全尺寸自动驾驶汽车一样,现在可以轻松地用DIY机器人的深度感应来增强甚至取代计算机视觉。英特尔凭借其
282km/h!英国Robocar刷新自动驾驶汽车最高车速记录
一个众所周知的事实,自动驾驶将成为汽车的未来,那么一辆自动驾驶汽车究竟能跑多快呢?英国自动驾驶汽车公司Roborace给出了答案。2019年10月21日消息,在近日的一次竞速测试中,Roborace公司的自动驾驶汽车Robocar跑出了282km/h的最高车速,一举刷新了自动驾驶汽车的最高车速
全球性区块链开源社区项目NULS介绍
去中心化应用(DAPP)都需要搭建在某个底层链上。不同的业务场景对底层公链的性能、共识机制等有不同的要求,某的应用甚至需要搭建自己的一条底层链(包括私有链、联盟链和公有链等)。然而,开发一条适配自身业务底层链往往需要一定的技术门槛和时间。有很多具有落地场景的业务并无了解区块链底层的技术人员,...
在树莓派上搭建nextcloud私有网盘
其实私有网盘这东西一直在计划搞,不过因为我家没有公网ip,所以也就一直没有实施。不过昨天联系联通将光猫的路由改成了桥接,这样就完全掌控自己的公网ip了,我也就搭建了一个nextcloud的网盘,顺便在这里写(shui)一篇文章记录一下整个流程。和联通打电话要改光猫由于家里的联
今天我们来给大家介绍一下刚刚发布不久的全新一代树莓派4 Model B微型计算机,包括从如何设置,以及我们可以用它来做什么。什么是树莓派4?树莓派4 Model B电脑是知名的低成本树莓派电脑的最新版本。树莓派与我们使用的普通电子设备不同,它最便宜的版本甚至没有一个保护壳,只有一块