4.3 用DDQN训练Donkey Car
准备好了对强化学习友好的环境,我们现在就可以搭建自己的强化学习算法啦!我采取的是用Keras书写的Double Deep Q学习算法,这是DeepMind开发的经典强化学习算法,易于测试,编写简单。我已经在OpenAI gym中的cartpole和VizDoom中测试了,所以如果有什么问题,应该是Unity环境的问题,算 ...
DonkeyCar入门教程-硬件清单
说明:
介绍DonkeyCar主要的硬件
图片:
硬件清单:
大脚车套件
Truck Radio Car 1/16 2.4Ghz Exceed RC Magnet EP Electric RTR
1/16 2.4Ghz Exceed RC Magnet EP Electric RTR Off Road Truck Sava Blue
包含底盘,电机,电调,锂电池,充电器,遥控器等
充电宝,提供5v2A的 ...
总部位于帕萨迪纳的美国宇航局喷气推进实验室(JPL)创造了一个令人敬畏的小型漫游车缩小版,目前正在探索火星表面。由Raspberry Pi 迷你PC提供动力,NASA好奇号漫游车的设计旨在教育人们对空间中漫游车的使用以及可远程控制的建筑系统的好奇心。
JLP的工程师为任何有兴趣使用现成组件以低于2,500美元建造他们自 ...