DonkeyCar入门教程-硬件组装

说明：

• 介绍如何组装相应的硬件

组装流程：

1. 打印部件

• 用黑色PLA打印零件，层高2毫米，没有支撑。 顶部翻转杆设计成倒置打印。
• 用黑色PLA打印零件，0.3mm层高，一个0.5mm喷嘴，没有支撑。 顶部翻转杆设计成倒置打印。

2. 清理零件

• 几乎所有3D打印部件都需要清理。 重新钻孔，并清理多余的塑料。

• 特别是，清理滚杆侧面的插槽，如下图所示：

3. 组装顶板和辊笼

• 将螺母滑入防滚架侧面的槽中。 您可能需要再次清理孔洞并使用小螺丝刀推动螺钉，使其与防滚架底部的孔对齐。

• 一旦你将螺母插入，你可以连接底板。用小螺丝刀推动螺母，防止其在插槽中旋转。

4. 伺服驱动板连接到树莓派。

• 将树莓派贴在底板上后，你可以做到这一点，我只是觉得在铺放在工作台上时看到部件更容易。
• 如下所示连接部件：
  
• 以供参考，下面是Raspberry Pi Pinout的参考。 您会注意到我们连接到3.3v，两个I2C引脚（SDA和SCL）和地：
  

5. 将树莓派附加到3D打印的底板上

• 在你开始之前，现在是插入已经闪存的SD卡和台架测试电子设备的好时机。
• 一旦完成，将Raspberry Pi和Servo连接起来就像将螺丝钉穿过电路板插入顶板上的螺丝孔中一样简单。
• M2.5x12mm的螺丝应该是穿过电路板的完美长度，塑料并且仍然有垫圈空间。
• 螺钉的“帽”部分应朝上，螺母应位于顶板的底部。
• 以太网和USB端口应该向前。
• 这很重要，因为它可以让您访问SD卡并使相机带状电缆正确排列。
• 使用扎带或尼龙搭扣将USB电池连接到印刷底板的底部。
  

6. 安装相机

• 安装相机有点棘手，M2螺丝可以拧入塑料中，但有点硬。
• 我建议使用1.5毫米钻头（英制钻头中的1/16钻头）钻孔，然后在打开相机之前用螺丝螺纹进行预钻孔。
• 只需要放入两颗螺丝。
• 在使用之前，请取下相机镜头上的塑料薄膜
  
• 很容易将相机电缆错误地插入，以便查看这些照片并确保电缆正确插入。
  

7. 完成整合

• 最后的步骤很简单。 首先将卷轴组件安装到汽车上。 这是使用与车辆相同的销钉完成的。

• 其次将伺服电缆连接到汽车。 油门拉线运行到伺服控制器上的通道0，转向通道1。
  

参考：

• http://docs.donkeycar.com/guide/build_hardware/